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JSSF-2两轴伺服运动控制系统

     JSSF-2两轴伺服运动控制系统由PLC单元、触摸屏单元、运动平台、按钮及指示灯单元、外设系统等构成。该设备的特点:

      1、在X-Y协调下的自由运动

      2、位置控制和速度控制驱动器

      3、工业元件的位置和速度控制

主要组件部分简介:

1、PLC单元(含西门子S7200 CPU224XP型PLC主机)1套

      西门子S7200 CPU224XP型PLC主机参数:

      数字量输入:14个

      数字量输出:10个

      模拟量输入:2个

      模拟量输出:1个

      数字I/O映象区:256(128输入/128输出)

      模拟I/O映象区:64(32输入/32输出)

      允许最大的扩展I/O模块:7个

      允许最大的智能模块:7个

      脉冲捕捉输入:14个

      高速计数器 总数:6个

      单相计数器:4个,每个30KHz

                        2个,每个200KHz

      两相计数器:3个,每个20KHz

                        1个,每个100KHz

      脉冲输出:2个100KHz 

2、触摸屏单元(含西门子Smart 700型触摸屏)1套

      西门子Smart 700型触摸屏参数:

      显示屏规格:TFT;

      屏幕对角线:7in;

      尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);

      显示屏类型:TFT,256Farben;

      颜色类型:颜色;

      水平图像分辨率:800;

      垂直图像分辨率:480;

      分辨率(宽×高,单位:像素):800×480;

      MTBF背景照明(温度为25℃时):40000h。

3、运动平台(步科伺服电机)2套

      运动平台精度:200MM来回误差±0.1MM

      水平承重:13KG

      垂直承重:5KG

      可供响应速度:0-80MM/S

      有效位移:200MM

      丝杆:滚珠丝杆 直径10MM 螺距2MM 导程2MM

      伺服电机:步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服电机及驱动器

4、按钮及指示灯单元1套

5、外设系统(铝型材结构,含键盘架及主机托等)1套

      能完成的实验项目:

      脉冲控制的各种位置命令

      原点函数

      通过IO终端的位置选择和完整信号

      顺序位置控制

      绝对/相对位置调整

 

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