JSSF-2两轴伺服运动控制系统由PLC单元、触摸屏单元、运动平台、按钮及指示灯单元、外设系统等构成。该设备的特点:
1、在X-Y协调下的自由运动
2、位置控制和速度控制驱动器
3、工业元件的位置和速度控制
主要组件部分简介:
1、PLC单元(含西门子S7200 CPU224XP型PLC主机)1套
西门子S7200 CPU224XP型PLC主机参数:
数字量输入:14个
数字量输出:10个
模拟量输入:2个
模拟量输出:1个
数字I/O映象区:256(128输入/128输出)
模拟I/O映象区:64(32输入/32输出)
允许最大的扩展I/O模块:7个
允许最大的智能模块:7个
脉冲捕捉输入:14个
高速计数器 总数:6个
单相计数器:4个,每个30KHz
2个,每个200KHz
两相计数器:3个,每个20KHz
1个,每个100KHz
脉冲输出:2个100KHz
2、触摸屏单元(含西门子Smart 700型触摸屏)1套
西门子Smart 700型触摸屏参数:
显示屏规格:TFT;
屏幕对角线:7in;
尺寸:7.0英寸(154.1mm×85.9mm);
显示屏类型:TFT,256Farben;
颜色类型:颜色;
水平图像分辨率:800;
垂直图像分辨率:480;
分辨率(宽×高,单位:像素):800×480;
MTBF背景照明(温度为25℃时):40000h。
3、运动平台(步科伺服电机)2套
运动平台精度:200MM来回误差±0.1MM
水平承重:13KG
垂直承重:5KG
可供响应速度:0-80MM/S
有效位移:200MM
丝杆:滚珠丝杆 直径10MM 螺距2MM 导程2MM
伺服电机:步科SMH-60S-0020-30AAK-3LKL伺服电机及驱动器
4、按钮及指示灯单元1套
5、外设系统(铝型材结构,含键盘架及主机托等)1套
能完成的实验项目:
脉冲控制的各种位置命令
原点函数
通过IO终端的位置选择和完整信号
顺序位置控制
绝对/相对位置调整